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2006年10月1日，先亞公司在福州成立。

2008年成立深圳市先亞生物科技有限公司。

2010年紅細胞壽命測定儀獲得國家科技部中小企業技術創新基金立項資助。

2010年11月設立福建省先亞藥業有限公司，并在福州閩清建設藥品生產基地先亞科技工業園。

2013年4月 衛朗牌 全國首個III類械字號 體腔導入潤滑劑獲批上市。

2013年9月，獲得國內第一個同時具有麻醉、消泡功能的胃鏡潤滑膠漿注冊證。

2014年5月，紅細胞壽命測定儀通過國家藥品監督局注冊檢驗合格。